穿梭在松海云川：大疆無人機解決黃山山地運輸難題
黃山是我國珍貴的世界文化與自然遺產，也是中華十大名山之一。幾乎所有的游客都會在感嘆黃山絕美風景的同時，格外珍惜在山頂吃到的新鮮果蔬和飲用水。由于山路陡峭，從山腳下向山頂各處運輸物資格外不易。不過在黃山景區，這種情況正在緩解，大疆FlyCart30運載無人機正在讓山地運輸不再“難于上青天”。9月20日，記者走進黃山無人機運輸創新應用現場，實地感受大疆無人機在山地運輸中發揮的巨大作用。
據黃山風景區慈光閣管理站站長汪正宇介紹，黃山在旅游旺季期，每天需要山下運輸15-20噸的物資。目前主要依靠索道加人力二次運輸的方式進行物資配送，但由于人力短缺，旺季仍面臨運力不足的情況。為了解決這個情況，黃山景區也曾想到用“高科技”的方式來解決，先后嘗試過攀越機器人和電力單軌運輸等方式，但機器人設備體積較大，不適合黃山的峻峭的山路，電力單軌也需要單獨鋪設線路，現階段難以實施。隨著旅游旺季的到來，黃山山岳物資運輸問題越來越突出。
大疆運載無人機提供山岳運輸新思路
在這個關鍵時刻，作為全球民用無人機系統及解決方案提供商大疆站了出來。從2023年5月開始，經過黃山風景區管理委員會審批通過，黃山旅游開發股份有限公司進行了運輸無人機飛行運輸申請，大疆運載無人機開始在黃山風景區指定范圍內進行運輸應用，解決景區貨物運輸的問題。在常態化試點工作中，緩解了黃山景區生活物資、廢棄物、建筑材料、施工垃圾和應急物資等的運輸難題。
從5月到7月中旬的第一階段的試點工作，開辟了黃山風景區西大門至山頂天海污管站的飛行路線，這段3.7公里海拔高差1100米的路線，輕負重的游客往返都至少需要幾個小時，而運輸無人機單程僅需7分多鐘，算上貨物裝卸時間，往返僅需十多分鐘。在試點階段采用單航線、雙機接續對飛的作業形式，在55天的時間里運輸1043趟，向山上運輸貨物5.19噸，從山上向山下運輸垃圾15.85噸、污泥9.94噸，這一階段的試點驗證了大疆運載無人機在黃山景區的飛行穩定性，展示了無人機運輸的高效和可行性。
在隨后展開的第二階段試點中 ，從7月19日至今，又開辟了山下慈光閣運輸管理站到天海污管站的運輸線路。慈光閣運輸管理站作為原有物資運輸集散點 ，在上行物資提取、下行貨物處理、電池充電保證等方面更便利，這條線路航線長度3.2公里，海拔高差1050米，每往返運輸一趟耗時僅17分鐘，日均可往返作業40-50趟，2臺無人機日均總運輸量可達2噸。從第一階段試點開始到現在，大疆運載無人機已經完成96噸物資運輸工作，有效緩解了山地運輸的壓力。而且隨著運營的成熟，未來可以根據需求調整航次，進一步增加單日運載量。
山岳運輸，無人機如何保證安全可靠
盡管無人機運輸聽起來并不困難，以大疆無人機的技術實力，完成這樣的任務似乎順理成章。但實際上并沒有那么簡單，國內不少山岳景區都禁止無人機飛行，其中一個主要原因就是受山岳地形影響，山間容易出現亂流，影響無人機的飛行安全。無人機在山地上空飛行和在平地上空飛行的難度本就不能同日而語。而且，山區飛行對無人機抗風、避障、信號、控制等都是非常大的考驗，黃山山麓常年空氣濕度大、霧氣彌漫，能見度低，而且常有雨雪天氣，這些氣候因素也是對無人機山地飛行的巨大考驗，尤其考驗對無人機的運載能力、安全性、穩定性等。黃山作為國內著名旅游風景區，人流量較大，對飛行安全的要求非常苛刻，而大疆FC30運輸無人機在黃山試點期間，保證0事故，展現FC30無人機出色的環境適應能力和穩定性。
大疆運載解決方案工程師李興龍介紹，大疆運載無人機的的最大飛行海拔高度達到6000米，擁有適應全天候、寬溫域、跨海拔的作業場景。在飛行過程中，通過大疆同步配備的大疆司運空中運載云平臺，機長只需要在司運平臺一鍵下發航線任務，運載無人機可以根據指令規劃航線自動執行運載任務。機長可以通過機身上的傳感器隨時監控飛行環境，還可以通過人工接管保障安全。
除了光學攝像頭可以輔助機長隨時監控飛行環境外，該機還搭載了兩組有源相控陣雷達系統和兩組雙目視覺系統。有源相控陣雷達讓飛機擁有更精準、更穩定的避障能力，可以幫助無人機在大霧、雨雪天等能見度不足、光學攝像頭無法有效探知外部環境的情況下，有效規避障礙物，保障飛行安全。在黃山試點期間，FC30無人機在飛行過程中海拔跨度超過1000米，還要飛躍山峰。為了確保飛行安全，FC30無人機在山上和山下共配置了兩套遙控系統備用，平時FC30可以通過4G信號，由大疆司運云平臺控制。如果發生4G信號丟失的情況，分布在山頂和山腳的2部遙控器，依然可以保障無人機隨時受控，機長可隨時人工接管無人機。
為了保障在黃山飛行的安全，在首次試點飛行時，FC30無人機就利用光學攝像頭和有源相控陣雷達，并結合司運云平臺2.5D地圖，為之后的飛行航線的規劃提供參考。依據首次飛行時繪制的3D航線地形圖，可以通過人工對航線進行調整 ，避開水庫、人流量大的區域，還可以盡量讓航線靠近山脊，尋求最佳路線，保障安全的同時，還能尋求最經濟的航線。同時FC30的貨箱可自動檢測貨物重量以及貨物重心是否配平，可實時展示貨物堆放情況，在貨物重心位置影響飛行安全時主動發出提醒，進一步保證飛行安全。
運輸無人機解決黃山環境保護大問題
在大疆FC30運載無人機參與黃山物資運輸后，無人機直接將物資從山下運到山頂，黃山的挑山工人只需要將山頂的貨物分發到該片區其他物資需求點，運輸距離縮短至數百米，大大減輕了他們的搬運壓力。在黃山挑了23年擔的吳師傅表示，無人機運載的引入，幫助黃山的肩運員們減緩單次運輸的工作強度和距離，增加了工作的可持續性。
此外，為了不影響世界文化與自然遺產黃山的自然環境，黃山風景區山頂酒店、商店等服務設施產生的垃圾、污水都需要經過處理后清運下山。由于游客的增多，黃山天海污管站堆積的生活垃圾、淤泥數量大幅增長，受限人力因素，若清運不及時，可能會對山上環境帶來不利影響。在大疆運載無人機試點期間，FC30無人機體現了運載能力強、運輸效率高等優勢，游客增多而大量出現的垃圾、淤泥可以被快速清運下山。以目前的試點期間的飛行架次，就足以滿足黃山山頂垃圾污泥清運下山的需求，未來即使黃山山頂的生活垃圾增多，也完全可以通過增加無人機飛行航線和架次來解決，對黃山的環境保護帶來了非常積極的意義。
黃山，既不是運載無人機的起點，更不是終點
大疆FC30運載無人機在黃山的試點獲得了不俗的成績，但這并不是FC30運載無人機的首次應用。該機已在青海、西藏、四川、貴州以及安徽黃山等地形、氣象較為復雜的山區進行過多次應用。還在天津、南京等岸基運輸場景，進行跨海運輸試點，完成了數千架次生活物資運輸、光伏面板、電力基建材料、水泥鋼筋等物資的運輸，展示了高效的運輸能力。而且，大疆FC30運輸無人機在安裝雙電池的“完全”狀態下，單次可以運載30公斤貨物。該機還可拆下一塊電池，以單電池模式應急飛行，雖然航程變短，但貨物運載能力能提升到40公斤，以應對一些突發大載重應急場景。
中國民航干部管理學院通航系教研室主任劉洋副教授表示，由于無人機運輸對基礎建設的依賴度低，是補充偏遠地區交通基礎設施薄弱的有效手段，而且無人機的運輸效率、自動化程度和智能化水平都比較高，可以更高效結合其他無人自動化技術，提升整體產業的智能水平。此外，運輸無人機在城市應用場景短期看可以有效緩解城市交通擁堵的問題，長期看無人機解決了我國人口老齡化以及逐漸增長的人工成本問題，具有非常廣闊的市場前景。
大疆的FC30無人機在運載能力、自動化程度、飛行經濟性、安全性等方面都有明顯優勢，在未來可以獲得更多的市場認可。
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